4月11日晚至12日凌晨,北京亦庄举行了一场2026人形机器人半程马拉松的全流程全要素测试。深夜的赛道上,机器人选手们展示了各自的风采:有的步速迅捷,有的步态轻盈,还有小个子机器人迈着高频小碎步拼命“倒腾”。

最引人注目的场景出现在冲线之后。一台自主导航机器人完成比赛后,并没有立刻停止,而是径直走向工作车,一只脚搭在车架上,稳稳地“坐”了上去,摆出一副“傲娇休息”的姿态。这一幕被现场镜头完整捕捉,引发围观者阵阵笑声。

本次测试共有70余支队伍参加,其中包括4支国际赛队。测试全面模拟了赛道通行、流程调度、设备协同、应急保障等核心场景,是4月19日正式比赛前最后一次实战化演练。与去年相比,本届赛事参赛队伍数量增长近5倍,自主导航赛队占比近4成。这是自主导航技术首次大规模应用于机器人马拉松赛事。在复杂多变的赛道环境中,机器人面临环境感知与决策、长距离续航、动态平衡与步态控制三大技术挑战。

测试现场,各款机器人跑姿各异——有的冲刺迅猛,有的小碎步高频,还有的像竞走运动员。跟车拍摄时,一度被机器人连续超车。市民们也一路追着拍照,惊叹于机器人的奔跑速度。
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