全球首例人形机器人手术登上Nature 展现医疗新潜力

马斯克最近再次分享了他的AI医疗愿景，称AI与Optimus的结合将实现全民优质医疗服务，提供优于当前的医疗体验。今年1月，他曾预测Optimus将在三到四年内在外科手术领域全面超越人类外科医生。半年后，宇树机器人成功完成了两例活体手术。

国际顶级期刊Nature在线发表了一篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文。该研究将宇树G1人形机器人引入手术室，通过远程操作，为两头活猪完成了标准的腹腔镜胆囊切除术。这是全球首例由人形机器人完成的标准微创手术流程。论文第一作者梁泽楷于2023年本科毕业于华中科技大学，2025年在加州大学圣地亚哥分校取得硕士学位，目前在该校Michael C. Yip教授的实验室攻读博士。

两例手术均由人形机器人顺利完成，术中无需转为常规腹腔镜手术或开腹手术。第一例手术未出现重大并发症；第二例虽然出现了轻微胆汁溢出与肝床出血，但经过吸引和电凝处理后得到妥善解决。从耗时来看，第二例手术明显比第一例更熟练：主动操控台的操作时间从约56分钟缩短至约32分钟，机器人重新部署的次数也从8次降至4次。

研究团队表示，这项研究提供了当前人形机器人在手术应用方面的能力与局限性的循证评估，既展示了其潜力，也指出了在临床部署前亟需解决的关键技术挑战。远程操作过程中仍存在一些问题需要解决，例如多次重新校准导致手术时间延长。此外，目前商用人形机器人缺乏可高温高压灭菌的部件，只能使用无菌手套，这不能完全满足人体手术的无菌标准。

研究团队认为，这种情况在早期专用手术机器人系统中也很常见。随着时间推移，人形机器人的上述情况很可能会得到显著改善。